台大研發機器狗 應用救災送餐

　AI機器人浪潮席捲全球，機器狗也應運而生，考量製作價格與維護成本昂貴，國科會補助台灣大學機械系教授郭重顯團隊，打造我國首創自主研發的AI機器狗「NTU DogBot」，類型包含寵物型與工作型2種，預計年底完成爬梯動作，盼未來造價可低於國外，且應用於救災、送餐等不同場合需要。

　郭重顯說，機器狗具有4足，可克服階梯地形障礙，協助廠區巡檢、送餐甚至救災。近日新竹發生火災，導致2位消防員不幸罹難，未來進行救災時，可讓機器狗前進一線災區，協助消防人員規畫施救策略。

　郭重顯團隊也介紹研發的「NTU DogBot」，2022年到2023年間展開設計，最初先以3D列印方式，研發出42公分長、4公斤重的小型機器狗，之後參與國科會產學合作研究計畫，與廠商「量子黑客」共同出資合作研發，計畫執行迄今，已完成54公分長、16公斤重的寵物型機器狗「Oliver」，及93公分長、40公斤重的工作型機器狗「Dustin」。

　團隊說明，兩款機器狗都有自主定位導航能力，但功能設計定位有些差異。「Oliver」具備動作教導與AI視覺功能，適合居家環境應用；「Dustin」則可應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合Line Bot即時訊息回報。

　郭重顯說，機器狗造價昂貴，1台價格約美金10萬到15萬元不等（新台幣323萬到484萬元），NTU機器狗造價擬壓在美金5萬元左右（新台幣161萬元），價格是國外1/2到1/3，盼正式推出後，有助我國產業應對人力不足的問題。