國產中大型AI無人船 完成海域巡航測試

　我國海防自製科技傳出佳績！海洋委員會2日上午發表海洋科技專案成果，我國自製中大型AI智慧無人船，近期在高雄港外海成功完成海域巡航與智慧化驗證。這項結合AI巡航與聯邦式學習的百分之百國產自主技術，成功打破海事影像保密限制與國外出口管制，將為台灣海防治理建立堅實新防線。

　海委會表示，過去海事攝影影像因涉及國防與港灣安全機密，資料無法跨單位共享，導致AI系統訓練受阻；研發團隊這次採用先進的聯邦式學習架構，突破性實踐「數據不動、模型動」的運作模式。亦即每艘無人船巡航時，都各自在海上搜集資料，卻不需將敏感的原始照片外傳，僅需交換學習心得後演算法參數，既能守住國防資安底線，又能讓整體無人船隊實現跨載具的協同進化，大幅提升識別能力。

　為了避免AI系統學了新技能，卻忘記舊知識的技術瓶頸，團隊特別導入彈性權重鞏固技術，經過實測，無人船在學習識別全新海上警示浮標時，依然能精準辨識商船與漁船，核心目標偵測平均精確率超過百分之九十，影像推論速度達每秒15張畫面，辨識遺忘率成功控制在百分之十以下，展現極高穩定度。

　為驗證實戰能力，無人船直接駛入高雄港外鳳鼻頭水域接受實際風浪考驗，在2級以上海象與複雜光照下，仍順利完成自動避障、繞行、Z字巡航及割草型大面積搜索等高難度科目，並建立3秒內緊急接管機制。海委會強調，核心技術完全掌握在自己國人手中，未來將緊密鏈結本土供應鏈，打造智慧海域安全防線。